一方出轨能起诉离婚。但不是一定会判决离婚根据相关法律规定，满足原告是与本案有直接利害关系的人、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由、属于人民管辖范围等条件，当事人即可提起诉讼，请求保护其民事权利。受理案件后，应当进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
